?隨著智能化的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也陸續(xù)的使用了機械手，那么在日常作業(yè)中我們該如何正確調(diào)試注塑機機械手？下面由廣東瑞博注塑機機械手廠家概述如下：

1.注塑機機械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動?

2.注塑機機械手手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。?

3.當(dāng)模具開模后，機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

?4.產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在輸送機或整列機上。

5.然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品?

綜合以上概述就是這么一個過程，因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式，并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時間等，試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。希望以上可以幫到您！