??注塑機機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。注塑機機械手執(zhí)行機構主要是機械手賴以完成工作任務的實體，通常由桿件和關節(jié)組成。從功能的角度，注塑機機械手執(zhí)行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑機機械手的執(zhí)行機構詳情概述如下：

1.注塑機機械手執(zhí)行機構手部：手部又稱末端執(zhí)行器，是工業(yè)機械手直接進行工作的部分，可以是各種夾持器。有時人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃作機器手的手部。氣動手指是模擬人的手指抓緊工件，以實現(xiàn)機械手的動作的氣缸。按結(jié)構特點可分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動型、平行開閉型、支點開閉型和三爪開閉型。

2.注塑機機械手執(zhí)行機構腕部：腕部與手部相連，主要功能是帶動手部完成預定姿態(tài)，是操作機的中結(jié)構最為復雜的部分。手腕有獨立的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉(zhuǎn)運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結(jié)構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅(qū)動手部搬運工件。目前，應用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運動機構為回轉(zhuǎn)氣壓缸，它的結(jié)構緊湊，靈巧但回轉(zhuǎn)角度小，一般小于 270度，并且要求嚴格密封，否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下，采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結(jié)構。

3.注塑機機械手執(zhí)行機構臂部：手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內(nèi)任意一點。如果改變手部的姿態(tài)（方位），則用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降（或俯仰）運動。手臂的各種運動通常用驅(qū)動機構（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動機構來實現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復雜。因此，它的結(jié)構、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機械手的工作性能。

注塑機機械手是模仿人手的動作，生產(chǎn)中應用機械手可以提高自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機械加工中得到越來越廣泛的應用。

  東莞市瑞博自動化科技有限公司座落于東莞市東城區(qū)榴花公園附近，專業(yè)從事生產(chǎn)注塑機專用機械手臂及周邊自動化設備，是一家集產(chǎn)品設計開發(fā)，生產(chǎn)制造，銷售服務為一體的綜合性企業(yè)：在塑膠業(yè)界有豐富的自動化規(guī)劃與實戰(zhàn)經(jīng)驗。

  產(chǎn)品廣泛用于家電業(yè)、電腦及周邊行業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、電子通訊業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、玩具業(yè)、日用品業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)等。基于未來注塑成型工藝的不斷提升與發(fā)展，自動化是一個必然的趨勢，瑞博公司采用互動共享直銷模式，不斷推介新產(chǎn)品，新技術，使您足不出戶就可查詢并購買到滿意適用的產(chǎn)品節(jié)約您的采購費用，降低您的運營成本。
  瑞博公司以“專業(yè)，誠信，感恩”的企業(yè)理念來更好的服務客戶，瑞博公司將繼續(xù)專注于滿足客戶需求，為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)，高效率，性能卓越的自動化產(chǎn)品，提升業(yè)界的生產(chǎn)效率與品質(zhì)，提供完善的產(chǎn)品及周到的服務。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：劉先生

電 話：86 0769 81179626
移動電話： 13794982536
傳 真：86 0769 23100573
地 址：中國 廣東 東莞市 東城區(qū)峽口村沙嶺工業(yè)西路2號
公司主頁：http://m.berufswechsel.com/
https://ruiborobot.1688.com