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          瑞博機(jī)械手的選擇

          文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間:2014-05-09
            注塑機(jī)機(jī)械手注塑機(jī)專用機(jī)械手根據(jù)功能的不一樣分為簡易型注塑機(jī)械手、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手、智能型注塑機(jī)機(jī)械手;而注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;那么對注塑機(jī)專用機(jī)械手的價格進(jìn)行預(yù)算,就得從這幾方面考慮了。
           
          1、簡易型注塑機(jī)械手

          簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
           
          2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
            這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
           
          3、智能型注塑機(jī)械手

          這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國內(nèi)使用較少。
           
          執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
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