眾所周知，工業(yè)機(jī)械手主要由類(lèi)似人的手和臂組成，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生産的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
   目前，大型機(jī)械手臂在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用範(fàn)圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用大型機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密，有條件的還要研制示教式、計(jì)算機(jī)控制和組合等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮的作用。
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